「第二屆TBI全球傳動智能自動化創意實作競賽」決賽成績揭曉，龍華科技大學學生團隊的「M-Robot智慧型移動式多功能步態訓練系統」榮獲亞軍、獎金10萬元殊榮；「單軸機器人視覺伺服水平式並聯機械手臂」獲得季軍、獎金8萬元；「氣動式幼兒下肢步態復健訓練系統」則獲得佳作及獎金1萬元肯定，龍華科大此次共有四組學生團隊入圍決賽、三組奪獎，成績傲視群倫！

圖為龍華科大學生團隊「M-Robot智慧型移動式多功能步態訓練系統」作品，榮獲第二屆TBI全球傳動智能自動化創意實作競賽亞軍殊榮及獎金10萬元。。

圖為龍華科大學生團隊的「單軸機器人視覺伺服水平式並聯機械手臂」獲得季軍、獎金8萬元殊榮。

圖為龍華科大學生團隊的「氣動式幼兒下肢步態復健訓練系統」，獲得佳作及獎金1萬元肯定。

本次競賽主題，涵蓋生活與工業應用等之智能自動化等相關創意實作，龍華科大此次入圍決賽的四組團隊，皆由該校機械工程系李聯旺副教授指導，獲得亞軍「M-Robot智慧型移動式多功能步態訓練系統」的學生團隊成員是呂宇峯、紀昆宏、李宗薪及張峰銘；該創作主要用於中風和腦損傷患者的行走功能復健，除行走功能外，系統主要搭配懸吊減重支撐系統，確保患者軀幹的穩定性，消除患者怕跌倒的心裡恐懼及平衡反射的需求，並增強髖、膝及踝關節的協調性與穩定性，大幅改善患者的平衡功能與步行能力，對於患者進行正確步態模式的復健訓練，有很大助益。

獲得季軍作品是「單軸機器人視覺伺服水平式並聯機械手臂」，學生團隊成員為羅奕勛、魏德昇、白雲皓及謝政宏；該創作針對食品包裝、藥品、醫療、機械加工、半導體晶片製造與封裝等領域對視覺伺服機械手臂之需求，結合視覺量測與運動控制技術，設計單軸機器人視覺伺服水平式並聯機械手臂，並進行運動學分析與控制系統開發。在機構設計上，採閉合鏈方式，將單軸機器人排列成水平形式的幾何結構，大幅提升並聯機械手臂的水平工作空間，並搭載碳纖維連桿機構與萬向接頭，有效降低工廠傳統致動平台體積大佔空間的缺點。

另外，「氣動式幼兒下肢步態復健訓練系統」，學生團隊成員包括陳瑞鵬、張景翔、王嘉弘及吳哲安，該作品根據復健醫學理論，針對目前市面上現有的下肢步態訓練系統，多數均以馬達進行驅動減重的缺點，改以氣壓傳動方式設計減重支撐系統，在結構上左右對稱受力均勻平衡，使訓練達到更好的效果，也獲得評審青睞，獲得佳作肯定。

龍華科大葛自祥校長除嘉許李聯旺老師與學生團隊的優異表現外，並指出，因應我國生產力4.0之發展，該校除積極開設三創課程，以強化學生創新、創意、創業各領域所需之知識及技能外，並開設跨領域學程，整合機電、自動化技術轉化成創新智能產品，以有效促進產學合作，提升智能自動化產業技術；同時鼓勵學校師生參與國內大型發明競賽及展覽，為學校爭光。目前該校已有多項專利商品化，此次獲獎充分展現師生創新研發的豐沛能量。

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